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　　机械动力◈✿◈，贝博ballbet贝博betball登录官网◈✿◈。贝博ball登录入口◈✿◈！贝博ballbet体育网页版◈✿◈。再仔细一扒◈✿◈，这个国产机器人诞生于深圳邪魅少爷们霸上小公主的唇◈✿◈，背后公司成立不到1年半◈✿◈，核心团队多数是小鹏机器人的班底贝博ball登录入口◈✿◈、商汤已投资◈✿◈。

　　据创始人赵同阳在采访中透露◈✿◈，这款机器人的成本控制在10万以内◈✿◈，产品最终售价或许在15万左右◈✿◈，两个月后就可以小规模商用◈✿◈。

　　官网信息显示◈✿◈，SE01的身高有一米七◈✿◈，相当于一个一半成年人邪魅少爷们霸上小公主的唇◈✿◈，机身采用了航空级铝材◈✿◈，整机净重55公斤◈✿◈。

　　SE01全身拥有32个自由度◈✿◈，常态下的行走速度是2米每秒（7.2公里每小时）◈✿◈，电池续航时间两小时◈✿◈，使用寿命10年◈✿◈。

　　感知能力方面◈✿◈，SE01拥有英特尔RealSense D435深度相机◈✿◈，配有360度激光雷达和6颗高清摄像头◈✿◈。

　　前面介绍过◈✿◈，SE01全身拥有32个自由度◈✿◈，而这之中有12个在手部（单手6个）邪魅少爷们霸上小公主的唇◈✿◈、8个在臂部（单臂4个）◈✿◈。

　　加上肩部和肘部的谐波关节◈✿◈，SE01的双臂能够被精准控制◈✿◈，并采用绳驱动柔性力控◈✿◈，确保动作准确执行◈✿◈。

　　首款亮相的产品双足机器人SA01◈✿◈，售价仅3.85万元◈✿◈。双腿及髋部电机均为自研◈✿◈，同时还完全开源了运动算法◈✿◈。

　　据官方介绍◈✿◈，SA01 EDU版整机重量约为40kg◈✿◈，单腿6个自由度（和人类相同）贝博ball登录入口◈✿◈，膝关节扭矩最大160 N*m◈✿◈，脚踝关节最大96 N*m◈✿◈，可以单脚站立◈✿◈，最大28rad/s的关节速度◈✿◈。

　　对应来看◈✿◈，人类在走路跳跃或蹲下时膝关节需要承受的最大扭矩范围通常为100-250 N*m◈✿◈；人类在普通步行时脚踝的扭矩大约为20-30 N*m◈✿◈、在跑步或踢球等高强度运动时◈✿◈，脚踝的扭矩可达到50-100 N*m◈✿◈。

　　据介绍◈✿◈，基于SA01仅需1位研发人员◈✿◈，即使更换算法模型◈✿◈，甚至几天内也可以调试出能够行走的人形机器人◈✿◈，且机器人的鲁棒性和系统可扩展性也有明显的提升◈✿◈。

　　采用端到端神经网络方案◈✿◈。利用动捕技术采集大量人体数据◈✿◈，结合强化学习和模仿学习邪魅少爷们霸上小公主的唇◈✿◈，其仿人能力和旗舰型号SE01相近◈✿◈。

　　基础架构采用x86架构◈✿◈，并整合了NVIDIA Jetson Orin高算力模组◈✿◈，能更好满足多个开发者的科研需求◈✿◈，支持跨平台算法的无缝部署和验证◈✿◈。

　　滚珠丝杠直线关节常用于需要精确线性位移的场景◈✿◈。这种关节通过将旋转运动转化为直线运动◈✿◈，具有高效率◈✿◈、高精度和高刚性的特点◈✿◈。

　　众擎介绍◈✿◈，其自研动力关节力控精度达到0.2牛米◈✿◈，谐波和行星旋转关节扭矩从24牛米到360牛米全覆盖◈✿◈，力控推杆方案从4千牛推力到1万2千牛推力不等◈✿◈。能满足从四足到人形◈✿◈，从工业级别到生活服务级的综合需求◈✿◈。

　　公开信息显示◈✿◈，团队成员多来自于鹏行智能机器人核心技术人员◈✿◈。目前已拥有十几项覆盖机器人核心技术的核心专利◈✿◈，也是基于在鹏行智能多年s关节和ev关节◈✿◈、运动控制◈✿◈、整机设计的基础◈✿◈。

　　他本科专业是自动化控制◈✿◈，2012年大学毕业后就来到深圳创业◈✿◈。第一家公司安信可（当时）主要经营各种物联网专用模组◈✿◈，也就是物联网设备当中用的WiFi◈✿◈、蓝牙◈✿◈、GPS等各种模块邪魅少爷们霸上小公主的唇◈✿◈。

　　2016年◈✿◈，他正式进入机器人行业贝博ball登录入口◈✿◈，先创立了终极进化科技◈✿◈，开始研究四足机器人◈✿◈，18年和19年又分别创立了智擎新创和Dogtix（多够机器人）◈✿◈。

　　不过这几家公司起始规模都不大◈✿◈，终极进化一开始只有赵同阳一个人贝博ball登录入口◈✿◈，后来慢慢扩展到了五个◈✿◈，智擎新创也只有四个人◈✿◈。

　　终极进化科技和智擎新创都因为资金问题难以继续◈✿◈，多够机器人公司则推出了“售价不及波士顿动力机器狗十分之一”的四足机器狗◈✿◈。

　　后来也正是因为多够机器人◈✿◈，赵同阳团队被小鹏看中◈✿◈。2020年◈✿◈，小鹏收购多够机器人并成立鹏行智能◈✿◈。启信宝显示◈✿◈，鹏行智能注册资本5000万元◈✿◈，法定代表人为赵同阳◈✿◈。该公司由广东鹏行智能有限公司100%持股◈✿◈，何小鹏为广东鹏行智能有限公司的董事长◈✿◈，持股65.1%◈✿◈，小鹏汽车持股19.9%◈✿◈；多够机器人创始人赵同阳持股15%◈✿◈，担任法定代表人和总经理◈✿◈。

　　这款机器人在2023年1024小鹏科技日上亮相◈✿◈。据介绍可以在室内外大步行走贝博ball登录入口◈✿◈、敏捷运动邪魅少爷们霸上小公主的唇◈✿◈、抗扰越障◈✿◈，可以骑平衡车◈✿◈，还可以自己给自己倒水◈✿◈。

　　据雷峰网报道◈✿◈，其中原因或许和内部路线变化有关◈✿◈。赵同阳此前多次创业都做足式机器人◈✿◈，但为了更快落地◈✿◈，鹏行将四足逐渐改成轮式◈✿◈。

　　李海雷出身于优必选◈✿◈，在优必选北研所做研究◈✿◈，由时任北研所主任的清华自动化系教授赵明国指导◈✿◈，负责机械部分◈✿◈。

　　2021年◈✿◈，优必选北研所负责人赵明国因身体原因离开◈✿◈，这引发了优必选研究院的人事震荡◈✿◈，导致北研所彻底解散◈✿◈，优必选walker机器人团队的核心人物相继离职◈✿◈。

　　他本科毕业于北理工机械工程专业◈✿◈，师从高峻峣◈✿◈，曾前往美国卡内基梅隆大学联培◈✿◈，主要研究双足机器人步态规划◈✿◈。

　　后来由于优必选机器狗在21年春晚上的亮相◈✿◈，优必选研究人员也被各个厂商竞相争抢◈✿◈，徐喆在当年3月被小米挖走◈✿◈，到刚刚正式成立的机器人实验室担任高级算法工程师◈✿◈。

　　目前◈✿◈，众擎机器人成立1年零3个月邪魅少爷们霸上小公主的唇◈✿◈，已先后完成天使轮◈✿◈、天使轮+融资贝博ball登录入口◈✿◈。天使轮融资近亿元◈✿◈，由商汤国香资本领投◈✿◈。