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　　贝博ballbet体育✿ღ✿✿，贝博ballbet体育官网✿ღ✿✿，贝博betball登录官网✿ღ✿✿，贝博betball登录2024年2月✿ღ✿✿，宇树科技完成了今年四足机器人领域首轮巨额融资✿ღ✿✿，金额达到10亿人民币✿ღ✿✿。在专访中✿ღ✿✿，王兴兴谈到“机器人世界模型”的方向✿ღ✿✿，该方向极有可能是宇树下一个战略高地✿ღ✿✿，

　　3月1日✿ღ✿✿，宇树科技通过各大媒体平台发布Unitree H1 3.0最新视频✿ღ✿✿，其最快奔跑速度达到3.3m/s✿ღ✿✿，打破了全尺寸人形机器人运动的世界纪录✿ღ✿✿，此外该机器人拥有更完善的全身动态协调能力✿ღ✿✿，除了能够编组跳舞之外✿ღ✿✿，还能搬运物品和上下楼梯✿ღ✿✿。

　　令人倍感意外的是贝博ballbet体育官网✿ღ✿✿，此次更新的Unitree H1 3.0奔跑速度已飙升至3.3m/s（11.88km/s）✿ღ✿✿，这一速度超越了本田ASIMO机器人（速度为9km/h）✿ღ✿✿。值得关注的是✿ღ✿✿，7个月之前✿ღ✿✿，宇树展示了其第一代Unitree H1 产品✿ღ✿✿，当时该机器人的最大行走速度仅为1.5m/s✿ღ✿✿。短短几个月✿ღ✿✿，速度提升超过一倍✿ღ✿✿。

　　关节电机是人形机器人提供动力的主要来源✿ღ✿✿，Unitree H1人形机器人由两枚Unitree M107大功率高密度关节电机组成✿ღ✿✿，配置在膝关节上✿ღ✿✿，提供高达360N.m输出动力✿ღ✿✿。

　　虽然宇树并未对M107电机的调试与更新进行详细说明✿ღ✿✿，但从Unitree H1 3.0的运动视频来看✿ღ✿✿，M107关节电机应对高爆发高动态能力提升一倍✿ღ✿✿，据此推测✿ღ✿✿，宇树已对M107关节电机进行升级与改进✿ღ✿✿。

　　Unitree H1 3.0首次具备双脚原地跳跃能力✿ღ✿✿，从视频拍摄角度来看（近地面视角）胜者无敌胜者无敌✿ღ✿✿，以Unitree Go2四足机器人（高度40cm）为参照✿ღ✿✿，Unitree H1 3.0的跳跃高度约为20-30cm✿ღ✿✿。双脚原地跳跃主要检验了电机关节的高爆发力以及算法的稳定性贝博ballbet体育官网✿ღ✿✿。

　　尽管在落地后✿ღ✿✿，Unitree H1出现了轻微的重心偏移贝博ballbet体育官网✿ღ✿✿，但通过迅速调整姿态✿ღ✿✿，机器人迅速恢复了身体平衡✿ღ✿✿。

　　另一大亮点在于Unitree H1 3.0具备上下楼梯能力✿ღ✿✿，楼梯高度为16cm贝博ballbet体育官网✿ღ✿✿，包括狭窄楼梯设计✿ღ✿✿。Unitree H1 3.0甚至能够在下楼梯时切换180度✿ღ✿✿，做到反身旋转✿ღ✿✿，这是其它人形机器人所不具备的能力胜者无敌✿ღ✿✿。而此前特斯拉也曾公开表示贝博ballbet体育官网✿ღ✿✿，Optimus人形机器人具备自主上下楼梯能力✿ღ✿✿，但并未在后续视频中具体呈现✿ღ✿✿。国内逐际动力CL-1人形机器人也曾展示上楼梯的能力✿ღ✿✿，但并不能像Unitree H1一样实现反身旋转✿ღ✿✿。

　　虽然视频仅有1分16秒✿ღ✿✿，但在50秒左右✿ღ✿✿，我们第一次看到灵巧手的出现✿ღ✿✿，作为机器人本体的重要组成部分胜者无敌✿ღ✿✿，尽管本次演示的灵巧手已经与供电单元相连接✿ღ✿✿，但并未真正参与物品的抓取与放置运动✿ღ✿✿。因此推测灵巧手硬件部分还未开发完毕✿ღ✿✿。

　　然而值得关注的是✿ღ✿✿，去年12月✿ღ✿✿，特斯拉已在Optimus人形机器人上搭载了具有11自由度的灵巧手✿ღ✿✿，并赋予其触觉传感✿ღ✿✿、多维力传感等感知能力✿ღ✿✿。此外✿ღ✿✿，国内稚晖君研发的远征A1智能机器人也采用了具备触觉感知能力的灵巧手方案✿ღ✿✿。机器人大讲堂认为✿ღ✿✿，灵巧手作为人形机器人的核心单元贝博ballbet体育官网✿ღ✿✿，其重要性或许甚至超过了机器人的运动能力✿ღ✿✿。

　　在运动方面✿ღ✿✿，我们观察到Unitree H1 3.0在执行上下楼梯✿ღ✿✿、跳跃以及平地奔跑等动作时✿ღ✿✿，运动表现略显生硬✿ღ✿✿。与特斯拉Optimus对比胜者无敌✿ღ✿✿，两者在硬件方案以及运动算法方面存在较大差异✿ღ✿✿。特斯拉Optimus通过引入多维力传感器模块✿ღ✿✿，配合自研SoC芯片与FSD视觉方案使得Optimus运动更加平滑✿ღ✿✿，而这是Unitree H1 3.0所缺失的胜者无敌✿ღ✿✿。

　　3月4日✿ღ✿✿，港股 人形机器人第一股 优必选股价一度飙升至320港元✿ღ✿✿，市值突破1300亿✿ღ✿✿。引发市场强烈关注✿ღ✿✿。2024年✿ღ✿✿，从国家层面到地方政府✿ღ✿✿，人形机器人政策陆续推出✿ღ✿✿，引爆产业热度✿ღ✿✿。1月29日✿ღ✿✿，工信部等 7 部门联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》✿ღ✿✿，旨在打造标志性产品✿ღ✿✿，做强未来高端装备✿ღ✿✿。其中✿ღ✿✿，还特别提到了突破人形机器人关键技术✿ღ✿✿。

　　从全球范围来看✿ღ✿✿，全尺寸双足人形机器人在硬件方面差距并不明显✿ღ✿✿，而在软件层面✿ღ✿✿，如运动控制✿ღ✿✿、实时操作系统胜者无敌✿ღ✿✿、AI多模态大模型等✿ღ✿✿，国内机器人企业还有很大提升空间✿ღ✿✿，这也为国内人形机器人企业指明方向✿ღ✿✿。

　　宇树Unitree H1让我们看到了国产人形机器人企业的创新与成长✿ღ✿✿，短短7个月✿ღ✿✿，经历三个版本迭代✿ღ✿✿，并一举拿下全球速度最快的全尺寸人形机器人桂冠✿ღ✿✿，其背后付出的努力与突破值得我们所有人肯定✿ღ✿✿。但我们更要正视差距✿ღ✿✿，特别是在Figure 01进入宝马工厂✿ღ✿✿、Digit进入亚马逊萨姆纳的BFI1运营中心实习✿ღ✿✿、优必选Walker S进入蔚来工厂实训✿ღ✿✿，以及稚晖君的A1智能机器人与比亚迪洽谈等情况下贝博ballbet体育官网✿ღ✿✿。对于宇树Unitree H1而言胜者无敌✿ღ✿✿，除了教育科研市场外✿ღ✿✿，未来更大规模的商业落地场景究竟在哪里✿ღ✿✿，是一个值得深度思考的问题✿ღ✿✿。